Tagebuch |
|
|
Mein Tagebuch
Archives
|
Thursday, June 30, 2005
Ganz wichtig: "Der Meister kommt" - 1.9 bis 17.9.. Emmi ist vom 7.-10.9. auf einer Konferenz in Koeln. Waehrend dieser Zeit bin ich ziemlich beweglich und kann ggf. weite Wege mit dem Auto zuruecklegen sowie etwas mehr feiern. Vier Tage die Woche unterrichten geht mir langsam an die Substanz -- gut, dass wir bald Halbzeit haben;-) Monday, June 13, 2005
Sonntag haben wir meinen primitiven Roadfinder (der quasi naiv versucht moeglichs oft die Farbe vor dem Auto zu finden und das dann Strasse nennt;-) auf dem Versuchfahrzeug von Axion ausprobiert -- und obwohl es wolkig war und der Algorithmus zugegebenermassen primitiv ist (Prof. Nagel wuerde mir wahrscheinlich das Diplom wieder wegnehmen, wenn er davon wuesste;-), hat er sauber den Feldweg gefunden und das Auto da entlang gesteuert!! Jetzt muss ich noch ein paar Kleinigkeiten beheben und vor allem das zyklische Rauschen mit einem Kalman-Filter herausfiltern. Irgendwie laeuft entweder Algorithmus nicht deterministisch oder die Kamera liefert schlechte Bilder... Wednesday, June 08, 2005
Diese Woche waere die grosse e-nnovate Firma fast zusammengebrochen: Aehnlich wie sich das Europa der zwei Geschwindigkeiten ergeben muss, hat es bei dem venture verschiedene Ansichten ueber die Strategie gegeben. Alle die mich kennen, wissen, dass einer meiner Wahlsprueche "Alles muss schneller gehen" ist. Deswegen ist die Liste der Dinge die ich meine Mitarbeiter machen lassen moechte, auch unheimlich lange -- und ich weiss das kann alles erledigt werden und muss wahrscheinlich auch so gemacht werden, um mit den Leuten zu konkurrieren, die den ganzen Tag nichts anderes machen, als in meinem Markt herumzukaspern. Leider stimmen meine Associates mit dem strammen Zeitplan nicht ueberein und wollen das ganze eher langsam angehen. Da es in der Wirtschaft neben dem richtigen Produkt auch auf den richtigen Zeitpunkt ankommt, ist es schwierig zu sagen, was denn die richtige Strategie ist. Da man keine Kontrollexperimente machen kann, werden wir auch nie herausfinden, wer recht hatte. Aber aus meiner Erfahrung, immer recht zu haben, schwant mir natuerlich uebles... Da kommt es gerade recht, dass Lars moeglicherweise einen Chinesischen Doktoranden gefunden hat, der Feuer und Flamme ist beim e-nnovate Project mitzumachen. Mit der angespannten Lage zwischen China und den USA weiss ich allerdings nicht, ob das beim Einsameln von Foerdermittelen hilft;-)) Ansonsten laufen natuerlich die Geburtstagsvorbereitungen auf Hochtouren: Emmi hat fuer meine Freunde und mich einen Tisch im All-you-can-eat brasilianischen Steakhaus reserviert. da gibt's dann Steaks bis zum Abwinken -- zur Vorbereitung habe ich mal aufs Mittagessen verzichtet. Spaeter geht es ins "Nunus", wo wir dann warten (und trinken) bis die Uhr auf zwoelf umschlaegt... |